ロボット開発「ロボくん」

ワークラボではロボット開発を行っています。

と大きく出たものの、独自開発するような力はないので、まずは書籍で紹介されているものを作ってみようというところです。

4足歩行ロボットの「ロボくん」を再現しようと取り組んでいます。

パーツの３Dプリンタ用データは公開されているので、一通り出力しました。サーボモータやArduinoも取り寄せました。ただ、同じセンサシールドが見当たらず、同じように使えそうなものを探して購入しています。

これを組み立ててみたところ、サーボホーンが入らない。本の中でも、固いから押し込めと言っているのですが、ちょっとサイズが違うようです。残念なことに、出力できる形式のデータはあるものの、元になる設計図はありません。試しに出力時に少ーし全体サイズを拡大してみましたが、それでもサーボホーンが入らない上に、固定すべきサーボモータがぐらついてしまいました。仕方ない、寸法を測って設計図を書くところからです。

青いパーツは元のもの。ここから図面を書き起こして修正し、出力したものが黄色です。サーボホーンが収まるように、窪みを長くして広げました。その程度のことはやればできるのです。

試してみると、しっかりサーボホーンが入るようになりました。あとは、接続して用意されているプログラムを書き込めば、ひとまず動くものになるでしょう。楽しみ楽しみ。